Käsiteltäviä pyöräilylajeja ovat maantiepyöräily, ratapyöräily, BMX, sisäpyöräily, maastopyöräily ja cyclocross. UCI varmistaa, että tapahtumat vetoavat kaikkiin pyöräilyn ystäviin.
Ensimmäiset pyöräilyn maailmanmestaruuskilpailut olivat Kansainvälinen pyöräilyliitto valvomassa. Tämä elin aloitti toimintansa vuonna 1892 valvoakseen pyöräilyturnauksia Britannian, Ranskan, Hollannin, Belgian, Saksan, Italian ja Kanadan välillä. Sitä ennen pyöräilyturnaukset olivat epävirallisia.
Iso-Britannia on juuri avannut pyöräilyn mestaruuskilpailunsa osallistujille kaikkialta maailmasta. Yhdistyksen perustaminen oli tärkeää säilyttää urheilutapahtumat riippumaton maakohtaisista hallintoelimistä, jotta vältetään maiden väliset sisätaistelut.
Ensimmäiset viralliset pyöräilyn maailmanmestaruuskilpailut järjestettiin vuonna 1893 Chicagossa. Seuraavana vuonna ne järjestettiin Antwerpenissä. Turnaus oli tässä vaiheessa avoin vain amatööripyöräilijöille. Ammattilaiset pääsivät osallistumaan vasta vuonna 1895. Tapahtuma pidettiin Kölnissä.
Juuri näiden tapahtumien jälkeen ranskalaiset perustivat kilpailevan hallintoelimen, josta tuli UCI. Tämä johtui heidän tyytymättömyydestään tapaan, jolla ICA perustettiin. Iso-Britannia oli vaatinut paljon enemmän sananvaltaa ja enemmän ääniä, eikä tämä ollut suosittu lähestymistapa.
Muutosten edut
Uuden järjestelmän ansiosta uusi hallintoelin pystyi varmistamaan puolueettomuuden MM-kilpailujen ja muiden pyöräilytapahtumien suunnittelussa. Viimeaikaiset muutokset sisältävät palkintorahastoihin ja pyöräilytapahtumien muotoon liittyviä muutoksia, joilla pyritään varmistamaan tasa-arvo ja reilummat peliolosuhteet.